《軒轅劍肆外傳：蒼之濤》是大宇資訊DOMO小組於 2004 年推出的角色扮演遊戲，是軒轅劍系列繼《楓之舞》《天之痕》之後的第三部外傳，與正傳《黑龍舞兮雲飛揚》共用同一套引擎。
遊戲以東晉十六國時代為舞台，延續系列的 3D 水墨風格與回合制戰鬥，並以「機關術」——機關獸的製作與操控——為主要特色。故事圍繞主角車芸展開，以歷史的因果與宿命為核心母題，串起這段亂世中的個人抉擇。