《大航海時代》（Uncharted Waters）是日本光榮於 1990 年推出的大航海時代系列首作，繁體中文版由第三波中文化並代理發行。它以十六世紀歐洲地理大發現為背景，是光榮繼《三國志》《信長之野望》《成吉思汗》之後，把歷史題材延伸到海洋的開創之作。
玩家扮演葡萄牙的年輕貴族船長，航行於全球海域、自行發現各地港口，透過貿易、與商隊及海盜交戰累積聲望，並投資港口擴展勢力；遊戲設有明確的劇情任務，融合歷史模擬與角色扮演要素，奠定了系列航海貿易冒險的框架。